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  • Mapa de brillo de fondo de cielo de la Comunidad de Madrid
    OAI: open archives initiativeColección E-prints Colección: Archivo institucional e-prints complutense
    • Autor: Pila Díez, Berenice
    • Colaborador: Zamorano Calvo, Jaime
    • Resumen: Este Trabajo Académicamente Dirigido presenta un estudio de brillo de fondo de cielo de la Comunidad de Madrid realizado mediante el uso de un dispositivo Sky Quality Meter Lens Ethernet (SQM-LE). El brillo de fondo de cielo es un parámetro astronómico que da cuenta del flujo luminoso cenital y es, por tanto, un parámetro adecuado para evaluar cuantitativamente la contaminación lumínica y la calidad de los cielos nocturnos. En esta
    •  
    • memoria se detallan la metodología empleada para la toma sistemática de datos (de forma automática con ayuda de un GPS), el tratamiento de los mismos y los resultados subsecuentes, así como las líneas de trabajo abiertas. Además, se abordan específicamente los siguientes aspectos: i) evaluación de la distribución espacial del brillo de fondo de cielo en la Comunidad de Madrid; ii) detección de las zonas con mayor calidad de cielo nocturno; iii) estudio diferencial de las carreteras artificialmente iluminadas y las no iluminadas; iv) existencia de una correspondencia cuantitativa entre el brillo detectado mediante el SQM-LE en zonas artificialmente iluminadas y la luminancia superficial evaluada mediante luxómetros; y v) existencia de una correspondencia cualitativa entre el brillo de fondo de cielo y la emisión luminosa derivada del análisis fotométrico de imágenes orbitales nocturnas.[ABSTRACT]A study of the sky-background brightness in the Community of Madrid conducted by means of a Sky Quality Meter Lens Ethernet device (SQM-LE) is raised in this Trainee Project. The night sky-background brightness is an astronomical parameter that accounts for luminous flux from the sky. Thus, it is an appropriate parameter to quantitatively evaluate light pollution and the quality of night skies. The data-retrieval methodology (with an authomatic procedure using GPS), the data analysis and subsequent results are detailed in this report, together with the proposed future-working lines. Specifically the following issues are tackled: i) evaluation of the spatial distribution of the in the Community of Madrid; ii) detection of the areas with the best night sky quality (darkest skies); iii) differential study of roads artificially illuminated and unilluminated roads; iv) existence of a quantitative correspondence between SQM-LE detected brightness in artificially illuminated areas and surface luminance measured by lux meters; and v) existence of a qualitative correspondence between night sky brightness and photometry of light emission as derived from night satellite imagery.
    • Palabras clave: Mapa de brillo de fondo, Iluminación, Observatorios astronómicos, Contaminación lumínica
    • Materia: Física; Física
    • Identificador OAI: oai:www.ucm.es:11364
    • Tipo: Trabajo de curso
    • Departamento: Fac. de CC. Físicas - Depto. de Astrofísica y CC. de la Atmósfera







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  • First-order optical systems in information processing and optronic devices
    OAI: open archives initiativeTipo de documento: tesisColección E-prints Colección: Archivo institucional e-prints complutense
    • Autor: Rodrigo Martín-Romo, José Augusto
    • : Alieva, Tatiana;Calvo, María L.
    • Resumen: Este trabajo se ha realizado a nivel teórico, numérico y experimental. Basándonos en el formalismo matricial que describe y caracteriza a los sistemas ópticos de primer orden (paraxiales), hemos logrado desarrollar un diseño óptico flexible capaz de realizar transformaciones orto-simplécticas: rotación de imágenes, transformada fraccionaria separable de Fourier (FRFT) y gyrator (GT). Estas operaciones, concretamente
    •  
    • FRFT y GT, tienen gran importancia en procesado óptico de la información y en diferentes aplicaciones tales como: caracterización de haces, generación de modos estables, tomografía espacial de fase, etc. El sistema propuesto es flexible puesto que la operación se realiza a través de la rotación de las lentes cilíndricas delgadas que lo componen, o variando su potencia, sin necesidad de cambiar la distancia existente entre éstas. Demostramos que estas configuraciones ópticas son las que requieren el menor número de lentes, y al contrario que otros sistemas (no flexibles) no introducen (al cambiar el parámetro de transformación) factores extras de escala, de fase ni rotación en la señal transformada. Otra aportación original de este trabajo concierne al estudio de la operación GT, poco conocida por la comunidad óptica. En particular, hemos demostrado por primera vez sus principales propiedades así como aplicaciones en procesado digital de imágenes (eliminación de ruido, encriptación, etc.) y como generador óptico de modos. La implementación experimental de GT es demostrada para la transformación de modos estables Hermite-Gaussian en Laguerre-Gaussian. También proponemos y analizamos varios sistemas optrónicos basados en sistemas de primer orden para la generación interactiva de señales complejas en tiempo casi real, así como un micro-espectrómetro de Fourier basado en guías de onda SOI. Los resultados numéricos y experimentales obtenidos están en gran acuerdo con las predicciones teóricas encontradas, demostrando además tanto la versatilidad como viabilidad de todos los sistemas ópticos propuestos en este trabajo.[ABSTRACTS] This work involves a theoretical, numerical as well as an experimental study. On the basis of a matrix formalism, we developed a flexible optical system design corresponding to ortho-symplectic transformations; rotator, separable fractional Fourier transform (FRFT), and gyrator operation (GT). These fractional transformations pay a relevant role in optical information processing. Such types of setups are demanded in different applications such as beam characterization, mode conversion, phase-space tomography, etc. This optical system design comprises generalized lenses (assembled set of thin cylindrical lenses) and fixed free-space intervals, where one or two-parametric transformation is reached only by means of lens rotations, or by means of lens power variation. In contrast to previous optical systems, this optical system generates (as a function of the transformation parameter) an output signal without additional scaling, rotation and phase modulation factors. We also demonstrate for first time the main properties and applications of the GT operation, which is little-known by the optical community. In particular, we study the application of the GT operation as an image processing tool (noise reduction, encryption, etc.) as well as an optical mode converter. The experimental implementation of the GT operation is demonstrated for the transformation of Hermite-Gaussian modes into Laguerre-Gaussian ones. Moreover, we also propose and analyze several optronic systems for complex field generation at quasi-real time as well as a Fourier micro-spectrometer based on SOI waveguide array. The numerical and experimental results are in excellent agreement with the theoretical predictions attesting the feasibility of these optical systems.
    • Palabras clave: Diseño óptico, Dispositivos optrónicos, Optical system design, Optronic devices
    • Materia: Física
    • Identificador OAI: oai:www.ucm.es:8229
    • Tipo: Tesis
    • Editorial: Universidad Complutense de Madrid, Servicio de Publicaciones
    • Departamento: Fac. de CC. Físicas - Depto. de Óptica
    • ISBN: 978-84-669-3198-4
    • CDU: 617.75(043.2)
    • Notas: Tesis de la Universidad Complutense de Madrid, Facultad de Ciencias Físicas, Departamento de Óptica, leída el 09-06-2008







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  • La ley física de Ibn Sahl:estudio y traducción parcial de su Kitāb al- Harraqāt
    OAI: open archives initiativeTipo de documento: artículoColección Revistas UCM Colección: Portal de revistas científicas complutenses
    • Materia principal: Filología
    • Revista: Anaquel de Estudios Árabes
    • Autor: Cerantola, Sara
    • Número: Vol 15, (2004)
    • Páginas: 57 - 95
    • Identificador OAI: oai:revistas.ucm.es:article/4524
    • Descriptores: Geometric optics; History of Arabic science; Ibn Sahl; Snell?s law; Burning mirror; Lens; Refraction; Óptica geométrica; Historia de la Ciencia Árabe; Ibn Sahl; Ley de Snell-Snellius; Espejo Ustorio; Lente; Refracción
    • Acceso desde: 01/01/2004
    • Materia secundaria: Óptica geométrica e instrumental






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  • On minimal Heegaard splittings
    OAI: open archives initiativeTipo de documento: artículoColección E-prints Colección: Archivo institucional e-prints complutense
    • Título de publicación: Michigan Mathematical Journal
    • Autor: Birman, Joan S.;Montesinos Amilibia, José María
    • Resumen: This paper deals with Heegaard splittings and Heegaard diagrams (denoted H-diagrams). Two interesting examples are given which shed light on certain questions about "minimality'' of H-diagrams. An H-diagram is a quadruple (M,F,v,w), where M is a closed orientable 3-manifold, F is a surface embedded in M that separates it into two handlebodies V and W, and v and w are complete
    •  
    • systems of meridian discs for V and W. The complexity of the H-diagram, c(M,F,v,w), is the cardinality of ∂v∩∂w. An H-diagram (M,F,v,w) is pseudominimal if c(M,F,v,w)ɤc(M,F,v,w′) for all w′ and c(M,F,v,w)ɤc(M,F,v′,w) for all v′. It is minimal if c(M,F,v,w)ɤc(M,F,v′,w′) for all v′ and w′. In the first example, two H-diagrams of the lens space M=L(7,2) are given with different complexity. This shows that pseudominimality does not imply minimality. In this example, the H-diagram has a pair of cancelling handles. F. Waldhausen asked the question: "In an H-diagram which is pseudominimal but not minimal is there always a pair of cancelling handles?'' The second example shows that either (a) there is a 3-manifold with two minimal H-splittings of different genus or (b) there is an H-diagram that is pseudominimal but not minimal and has no pair of cancelling handles. The authors conjecture that (a) holds. This is an enlightening paper to read for anyone wishing to learn some of the methods and techniques of Heegaard splittings.
    • Palabras clave: minimal Heegaard splittings
    • Materia: Matemáticas
    • Identificador OAI: oai:www.ucm.es:17215
    • Tipo: Artículo
    • Editorial: Michigan Mathematical Journal
    • Departamento: Fac. de CC. Matemáticas - Depto. de Geometría y Topología
    • ISSN: 0026-2285
    • CDU: 515.16







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  • Archivo del derrocamiento
    OAI: open archives initiativeTipo de documento: tesisColección E-prints Colección: Archivo institucional e-prints complutense
    • Autor: Espliego Torralba, Mario
    • : Fernandez Polanco, Aurora
    • Resumen: Esta investigación parte de la intención de revisar el concepto de “monumento”, visto desde los ataques que sufre en los altercados políticos de los últimos años y que nos llegan “magnificados” a través de los medios. Atendiendo de manera especial al origen etimológico del propio término. Un estudio por casos, no por conceptos, que parte de distintas “historias” y que se va construyendo por medio de un ejercicio de montaje e imaginación.
    •  
    • De cualquier forma cada caso demanda un trabajo conceptual. Una búsqueda intuitiva, que recurre a “similitudes” a lo largo de la historia, pautas operativas de destrucción de “símbolos”, o ataques hacia grandes “hitos monumentales”, y que trata de relacionarlas de alguna manera, tanto con algunos casos cercanos, como con algunas de las prácticas artísticas contemporáneas. Se propone una mirada desde la destrucción y la violencia que va configurando “otra” lectura posible del monumento, e incluso a veces su destrucción engendra un “monumento” mayor. Complementado a la investigación se incorporan obras personales producidas en paralelo, y que sólo se entienden en total relación con la misma. [ABSTRACT]This research intends to review the concept of “monument” looking at the series of attacks purported against it during events of political outrage in the recent years, and looking at how they reach us through the magnifying lens of the media, while paying special attention to its etymological origins. The study is not divided into concepts but into different stories and specific cases that are brought together through an exercise of montage and imagination, for each single case demands a singular conceptual approach. An intuitive research that recurs to historical “similarities”, “symbol” destruction patterns and attacks on great “monumental” sites, and relates it to both personal and contemporary art practices. All in all, an invitation to look at the monument from the position of violence, enabling its other possible readings and considering its destruction as a means of engendering yet greater monuments. The research is completed with the incorporation of a series of parallel personal works that can only be understood in close relation to the proposal presented hereby.
    • Palabras clave: Monumento, Violencia, Damnatio Memoriae, “Imagen Clave”, Monument, Violence, Damnatio Memoriae, “Key image”
    • Materia: Bellas Artes
    • Identificador OAI: oai:www.ucm.es:13488
    • Tipo: Tesis
    • Departamento: Fac. de Bellas Artes - Sección Deptal. de Historia del Arte







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  • Control de un robot móvil con visión: rectificación de imágenes para agricultura de precisión
    OAI: open archives initiativeColección E-prints Colección: Archivo institucional e-prints complutense
    • Autor: Sánchez Álvarez, Manuel;Vaquero Gil, Rafael;Vázquez Montecino, César
    • Colaborador: Ruz Ortiz, José Jaime
    • Resumen: El tratamiento digital de imágenes en color es un campo en continua evolución. El objetivo de dicho tratamiento puede tener a su vez diferentes motivos: mejorar la propia calidad de la imagen, conseguir una representación más eficiente que permita almacenarla en menor espacio sin una pérdida apreciable de calidad, extraer información relevante de cara a interpretar su contenido y tomar decisiones
    •  
    • al respecto, etc. En nuestro caso el procesamiento digital de la imagen está orientado a interpretar la información recibida a través de una cámara de video en tiempo real para detectar un color en particular y sus características (matiz, saturación, brillo). Como se ha dicho previamente, el procesamiento de imágenes puede tener diferentes utilidades. Por ejemplo la de detectar el porcentaje de un tono de verde concreto en una imagen, puede servir para identificar malas hierbas en un entorno real de manera casi automática. Para un correcto procesamiento de esta imagen es necesario conocer la posición exacta de la lente de la cámara en sus tres ejes (x, y, z) y sus tres ángulos (pitch, yaw y roll) y así, posteriormente poder transformar la imagen en función de dicha posición, empleando para ello algoritmos específicos. Para ello hemos implementado distintas técnicas y algoritmos utilizando ellenguaje de programación C#. [ABSTRACT] The digital processing of color images is a clearly evolving field. The aim of the processing may have different reasons: to improve the quality of the image itself, achieve a more efficient representation that allows storage in less space without losing much quality, extract relevant information to interpret its content in order to take decisions about it, and so on. In this case, digital image processing aims to interpret the information received through a video camera to detect a particular color and some of its properties (hue, saturation, brightness) in real time. As mentioned previously, the image processing may have different utilities. That is, for instance, to detect the percentage of a particular shade of green in an image with the aim of identifying bad weeds in a real environment almost automatically. For a proper processing of the image is necessary to know the exact position of the camera lens in three axes (x, y, z) and in three angles (pitch, yaw and roll) to transform the image based on that position, employing specific algorithms. We've implemented different techniques and algorithms using the programming language C#.
    • Palabras clave: Tratamiento de imágenes, Procesamiento de imágenes, Visión por ordenador, Cámaras, Transformaciones aplicadas a imágenes, Cálculo de áreas, Odometría, C#, HSV, HSB, Image Processing, Image Transformations, Computer Vision, Cameras, Area calculation, Odometry
    • Materia: Informática; Informática; Informática
    • Identificador OAI: oai:www.ucm.es:16099
    • Tipo: Trabajo de curso
    • Departamento: Fac. de Informática - Depto. de Arquitectura de Computadores y Automática
    • CDU: 007.52(043.3):004.438C#(043.3):004.9(043.3):004:63(043.3)
    • Notas: Proyecto de Sistemas Informáticos (Facultad de Informática, Curso 2011-2012)







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  • Identificación y clasificación de texturas en entornos forestales de eucalipto mediante imágenes hemisféricas obtenidas con lentes de ojos de pez
    OAI: open archives initiativeTipo de documento: tesisColección E-prints Colección: Archivo institucional e-prints complutense
    • Autor: Rodríguez Vidal, Javier
    • : Herrera Cano, Pedro Javier;Pajares Martinsanz, Gonzalo
    • Resumen: Hoy en día la visión artificial es un campo en expansión. Prueba de ello son las múltiples aplicaciones que se pueden dar a esta rama científica: medicina, agricultura, forestal, automovilismo, etc. Este trabajo se centra en la identificación de texturas presentes en imágenes procedentes de entornos forestales de exterior. Este es un tema sobre el que existe gran cantidad de estudios previos, relacionados
    •  
    • con la estimación del área foliar o radiación solar, pero no así con la identificación de texturas correspondientes a los troncos con el objetivo de realizar inventario forestal. Este trabajo se enmarca dentro de la colaboración existente entre la Universidad Complutense de Madrid y el Centro de Investigación Forestal (CIFOR) perteneciente al Instituto Nacional de Investigación y Tecnología Agraria y Alimentaria (INIA). Para poder distinguir qué es árbol de lo que no lo es se propone un método novedoso de segmentación donde en primer lugar, se realiza una segmentación de la imagen para a continuación distinguir y aislar, esto es, clasificar las zonas de interés correspondientes a los troncos. Todo ello, como paso previo a establecer en el futuro la correspondencia estereoscópica entre los pares de imágenes obtenidas por el sistema estéreo utilizado, lo que contribuirá a que el proceso de medición del volumen forestal se realice de una manera automática. [ABSTRACT] Today the vision is a growing field. Proof of this are the many applications that can be given to this branch of science such as medicine, agriculture, forestry, motoring, etc. This paper focuses in the identification of textures presented in outside forest environments pictures’. There are quite a few previous studies about this topic, related with the estimation of the leaf area o solar radiation, but there are none focused in the identification of textures corresponding to trunks with the aim of carrying out a forestry inventory. This paper is the result of the collaboration between the Universidad Complutense de Madrid and the Forestry Research Center (CIFOR), belonging to the National Research Institute for Agriculture and Food Technology (INIA). To distinguish what is tree of what it is not, we have designed a new segmentation algorithm in which first of all, we had to perform an image segmentation to then identify and isolate, this is, classify areas of interest corresponding to trunks. This is the previous step to establish, in the future, stereoscopic correspondence between every pair of images obtained by the stereo system used. This will contribute to make the process of measuring forests’ volume automatically.
    • Palabras clave: Visión artificial, Imágenes forestales hemisféricas, Segmentación, Clasificación, Identificación de texturas, Lente de ojo de pez, Artificial vision, Hemispheric forest images, Segmentation, Classification, Texture identification, Fisheye lens
    • Materia: Informática
    • Identificador OAI: oai:www.ucm.es:13061
    • Tipo: Tesis
    • Departamento: Fac. de Informática - Depto. de Ingeniería de Software e I. A. - Lenguajes y Sistemas Informáticos
    • CDU: 004.923(043.3):528.7(043.3)
    • Notas: Máster en Investigación en Informática, Facultad de Informática, Departamento de Ingeniería del Software e Inteligencia Artificial, curso 2010-2011







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  • Planetario de la UCM
    OAI: open archives initiativeColección E-prints Colección: Archivo institucional e-prints complutense
    • Autor: Chicharro Fuertes, Raquel
    • Colaborador: Zamorano Calvo, Jaime
    • Resumen: El planetario de la UCM se empezó a diseñar en el curso 2007/2008 con el objetivo fundamental de proveer al Dpto. de Astrofísica y CC. de la Atmósfera de la Universidad Complutense de Madrid de un planetario de bajo coste que se pudiera usar en las tareas de docencia y divulgación, dentro del observatorio UCM. El diseño original de la cúpula se basó en una aproximación quasi esférica con piezas triangulares, construida en cartón
    •  
    • pluma. En lo que se refiere al sistema de proyección, se eligió un espejo esférico que combinado con el software astronómico Stellarium pudiera suplir la lente de ojo de pez y así, deformar la imagen para la correcta proyección en la cúpula del planetario. En el curso académico 2009/2010 se decidió sustituir la cúpula por una esférica y más resistente que la anterior, por lo que la cúpula fue construida por medio de gajos en fibra de vidrio, que se unieron para formar una cúpula esférica de 2.64 m de diámetro. Además, se diseñó el cajón para albergar el sistema de proyección, constituido por un proyector que manda el haz de luz a un espejo plano y éste a su vez al ya mencionado espejo esférico, el cual proyecta la imagen sobre la cúpula. Este trabajo fue desarrollado bajo la dirección de los profesores Jaime Zamorano, Nicolás Cardiel y Jesús Gallego y realizado por la alumna Raquel Chicharro Fuertes. [ABSTRACT] The UCM´s Planetarium was finished in the academic year 2009/2010 by Raquel Chicharro-Fuertes and supervised by Professors Jaime Zamorano, Jesús Gallego & Nicolás Cardiel, within the Departmento de Astrofísica y CC. de la Atmósfera of the Universidad Complutense de Madrid (UCM). The projection system was developed and built. In addition, we designed a spherical dome for the UCM´s Planetarium, which was built in fiberglass. The UCM Planetarium is a low-cost planetarium (Home Planetarium) whose projection system is based on the Stellarium capability of deforming the image of the sky. The video projector sends this image to a cheap spherical mirror and the resulting image is similar to that produced by a fisheye lens. The parameters of the Stellarium code have been turned to fit our optical design. The dome of the UCM Planetarium, which has been built at the Astronomical Observatory of UCM, has a diameter of 2.64 m. The aim of this project is to support both teaching and science outreach activities at the Astrophysics Department of the UCM.
    • Palabras clave: Planetario UCM, Cúpula semiesférica
    • Materia: Física; Física
    • Identificador OAI: oai:www.ucm.es:11366
    • Tipo: Trabajo de curso
    • Departamento: Fac. de CC. Físicas - Depto. de Astrofísica y CC. de la Atmósfera







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  • Correspondencia estereoscópica en imágenes obtenidas con proyección omnidireccional para entornos forestales
    OAI: open archives initiativeTipo de documento: tesisColección E-prints Colección: Archivo institucional e-prints complutense
    • Autor: Herrera Caro, Pedro Javier
    • : Pajares Martinsanz, Gonzalo;Ruz Ortiz, José Jaime
    • Resumen: Los sistemas de visión estereoscópica se han venido utilizando de forma manual desde hace varias décadas para captar información tridimensional del entorno en diferentes aplicaciones. Con el desarrollo experimentado en los últimos años por las técnicas de procesamiento computacional de imágenes, la visión estereoscópica se viene incorporando cada vez más a sistemas automáticos de diferente naturaleza. El
    •  
    • problema central en la automatización de un sistema de visión estereoscópica es la determinación de la correspondencia entre píxeles del par de imágenes estereoscópicas que proceden del mismo punto de la escena tridimensional. El trabajo de investigación desarrollado en esta tesis consiste en el diseño de una estrategia global para dar solución al problema de la correspondencia estereoscópica para un tipo característico de imágenes omnidireccionales procedentes de entornos forestales. Las imágenes son obtenidas mediante un sistema óptico basado en las denominadas lentes de ojo de pez. Este trabajo tiene su origen en el interés suscitado por el Centro de Investigación Forestal (CIFOR) del Instituto Nacional de Investigación y Tecnología Agraria y Alimentaria (INIA) para automatizar el proceso de extracción de información mediante el dispositivo de medición con número de patente MU-200501738. El interés se centra en obtener dicha información de los troncos de los árboles a partir de imágenes estereoscópicas. Con las medidas obtenidas, los técnicos realizan inventarios forestales que incluyen estudios sobre el volumen de madera, la densidad de árboles, la evolución o crecimiento de éstos, entre otros. La contribución principal de este trabajo consiste en la propuesta de una estrategia que combina los dos procesos esenciales en visión estereoscópica artificial como son la segmentación y correspondencia de ciertas estructuras existentes en las dos imágenes del par estereoscópico. La estrategia se diseña para dos tipos de imágenes procedentes de sendos entornos forestales. El primero de dichos entornos se refiere a pinares de pino silvestre (Pinus sylvestris L.) donde las imágenes se han obtenido en días soleados y por tanto con una alta variabilidad de los niveles de intensidad debido a las zonas iluminadas. En el segundo entorno las imágenes proceden de bosques de roble rebollo (Quercus pyrenaica Willd.) cuya característica más relevante es que se obtienen bajo unas condiciones de iluminación relativamente escasas, días nublados o al amanecer o atardecer, pero suficiente como para producir alto contraste entre los troncos y el cielo. .Debido a las características tan diferentes de ambos entornos, tanto en lo relativo a la iluminación como a la naturaleza de los propios árboles y las texturas que les rodean, los procesos de segmentación y correspondencia se diseñan atendiendo al tipo concreto de entorno forestal. Hecho éste, que marca la tendencia de la futura investigación cuando se analicen otros entornos forestales. En el caso de los bosques de pino, el proceso de segmentación se plantea desde el punto de vista del aislamiento de los troncos mediante la exclusión de las texturas que les rodean (hojas de los pinos, suelo, cielo). Por ello, se proponen técnicas específicas de identificación de texturas para las hojas y de clasificación para el resto. En este último caso se combinan dos técnicas de clasificación clásicas como son el método de Agrupamiento Borroso y el estimador paramétrico Bayesiano. El proceso de correspondencia se plantea en dos fases. En primer lugar se identifican los píxeles homólogos en sendas imágenes del par estereoscópico mediante la adaptación a este problema de las siguientes técnicas procedentes de la teoría general de la decisión: Integral Fuzzy de Choquet, Integral Fuzzy de Sugeno, Teoría Dempster-Shafer y Toma de Decisiones Multicriterio Fuzzy. En segundo lugar, los resultados relativos a la correspondencia obtenidos mediante esas técnicas se procesan para conseguir mejorarlos mediante la adaptación de sendos paradigmas: los Mapas Cognitivos Fuzzy y la Red Neuronal de Hopfield. Para el segundo entorno de bosques de roble, la segmentación se plantea como un proceso de identificación de los troncos de los árboles utilizando técnicas específicas de procesamiento de imágenes, en concreto técnicas de extracción y etiquetado de regiones. Para cada región se obtiene un conjunto de atributos o propiedades que la caracterizan, y el proceso de correspondencia establece las regiones homólogas de las dos imágenes del par estereoscópico mediante medidas de similitud entre los atributos de las regiones. La estrategia propuesta, basada en los procesos de segmentación y correspondencia, se compara favorablemente desde la perspectiva de la automatización del proceso y se plantea para su aplicación a cualquier tipo de entorno forestal, si bien con las pertinentes adaptaciones y modificaciones inherentes a los procesos de segmentación y correspondencia en función de la naturaleza del entorno forestal analizado. [ABSTRACT] Stereoscopic vision systems have been used manually for decades to capture three-dimensional information of the environment in different applications. With the growth experienced in recent years by the techniques of computer image processing, stereoscopic vision has been increasingly incorporating automated systems of different nature. The central problem in the automation of a stereoscopic vision system is the determination of the correspondence between pixels of the pair of stereoscopic images that come from the same point in three-dimensional scene. The research undertaken in this thesis comprises the design of a global strategy to solve the stereoscopic correspondence problem for a specific kind of omnidirectional image from forest environments. The images are obtained through an optical system based on the lens known as fisheye. This work stems from the interest generated by the Forest Research Centre (CIFOR) part of the National Institute for Agriculture and Food Research and Technology (INIA) to automate the process of extracting information through the measurement mechanism with patent number MU-200501738. The focus is on obtaining this information from tree trunks using stereoscopic images. The technicians carry out forest inventories which include studies on wood volume and tree density as well as the evolution and growth of the trees with the measurements obtained. This paper’s main contribution is the proposal for a strategy that combines the two essential processes involved in artificial stereo vision: segmentation and correspondence of certain structures in the dual images of the stereoscopic pair. The strategy is designed for two types of images from two forest environments. The first of these refers to Scots pine forests (Pinus sylvestris L.) where images were obtained on sunny days and therefore exhibit highly variable intensity levels due to the illuminated areas. In the second of these, the images come from Rebollo oak forests (Quercus pyrenaica Willd.), the main characteristic of which is that they are obtained under relatively low light conditions, on cloudy days or at dawn or dusk, but with sufficient light to produce high contrast between the trees and sky. Due to the very different characteristics of each environment - both in terms of light and the nature of trees themselves and textures that surround them - the segmentation and correspondence processes are designed specifically according to the specific type of forest environment. This sets the trend for future research when analyzing other forest environments. In the case of pine forests, the segmentation process is approached from the point of view of isolating the trunks by excluding the textures that surround them (pine needles, the ground, the sky). For this reason, we propose the use of the specific t
    • Palabras clave: Visión por ordenador, Visión estereoscópica
    • Materia: Informática
    • Identificador OAI: oai:www.ucm.es:11723
    • Tipo: Tesis
    • Editorial: Universidad Complutense de Madrid, Servicio de Publicaciones
    • Departamento: Fac. de Informática - Depto. de Ingeniería de Software e I. A. - Lenguajes y Sistemas Informáticos
    • ISBN: 978-84-693-8788-7
    • CDU: 004.932(043.2)
    • Notas: Tesis de la Universidad Complutense de Madrid, Facultad de Informática, Departamento de Ingeniería del Software e Inteligencia Artificial, leída el 16-06-2010







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